2026年8月21日，香橙派正式发布OrangePi Zero 4单板计算机。该设备基于全志A733处理器(12nm工艺，2×Cortex-A76+8×Cortex-A55+玄铁E902协处理器，集成3TOPS NPU)，尺寸为50×55×1.2mm，与Zero 3兼容。配备LPDDR4/X或LPDDR5内存、Wi-Fi 6与蓝牙5.4、1GbE网口、USB-C 10Gbps(支持DP Alt)、Mini HDMI、2个MIPI CSI接口及PCIe ×1(FPC形式)。

　　主要面向智能工业网关、边缘AI视觉、AIoT终端等场景，亦可作为Zero 3升级替代方案。